王燕軍說，他與蘇啟誠初次結緣是在2016年李前總統訪問石垣島之前，他為了前期準備工作飛往沖繩，在那霸轉機時蘇曾邀集沖繩的台商商會、僑界領袖與他餐敘，相處過程中他覺得蘇是個「好好先生」，待人處事和善，又沒有傳統外交官的架子。
回憶那場餐敘，王燕軍說，當時蘇與僑界、台商朋友的互動融洽，且對相關外交業務嫻熟，「聽得出他對僑界的掌握非常紮實、對外交事務很瞭解。」當時因他前往石垣島是為了安排考察和牛養殖等行程，蘇也提供相關行程建議。
今年6月下旬李登輝訪問沖繩，蘇啟誠臉書6月24日貼出辦事處同仁與李登輝、夫人曾文惠的合照。王燕軍回憶，當時是琉球華僑總會會長張本光輝舉辦的餐會，當餐會即將結束時，他看到那霸辦事處同仁在旁想上前合照又有點欲言又止，他就主動和李前總統報告辦事處同仁希望合照，順利促成了這張合照。
