鄭世曜的臉書還有一張照片最引人注目，就是平常西裝筆挺的謝長廷穿著短褲及襯衫等居家服，和鄭世曜等人在屋內談天說地，除了看似一派輕鬆自在，也可嗅出鄭世曜與謝長廷的交情不錯。
本刊調查，鄭世曜是謝系人馬，從謝長廷擔任台北市議員時期就開始支持謝，長期擔任長工會義工，「老長工」不但出錢出力，還熱心參與活動。長工會年輕一輩的義工說：「鄭世曜是個熱心、健談的長輩。」
就在謝長廷2016年6月赴日就職前，鄭還參加謝長廷的餞別宴，日前也和謝系立委、議員等子弟兵一同赴日拜訪謝長廷，還開心地在臉書大秀與謝的合照。
鄭世曜除擔任長工會理事，也曾任謝長廷主導的台北市銀髮族協會理事，以及協助身障者學習謀生技能、訓練他們一技之長的育成基金會慈惠庇護工場場長。
此外，鄭世曜曾任台北市某小學愛心團團長，該團曾獲台北市優良志工金鑽獎團體獎，他在該校校慶專刊特別提到，身為愛心家長服務團的一員，就是要奉獻自己的棉薄之力贏得受服務對象的歡欣、愉快，這些成果回饋給奉獻者的就是歡喜心，對比他涉及猥褻遭起訴，看來格外諷刺，連友人聽了都十分訝異。
鄭世曜友人向本刊表示，鄭待人親切、積極參與公共事務，特別的是他釀酒技術精湛，聚會時從不吝嗇帶酒或美食與朋友分享。曾聽聞鄭在餐敘時提及，早年父親晨運遭撞，幸好擔任民代的謝長廷協助處理車禍事故、抓肇逃凶手，2人因此結識。
鄭還曾自誇，謝長廷的兒子謝維洲因酒駕及捲入簽賭事件，鬧得滿城風雨之際，都是他在幕後幫忙處理，只是這次強制猥褻的醜聞落在自己頭上，想定紛止憂，恐怕沒那麼容易。
