周曉涵和梁正群曾在三立《再說一次我願意》中飾演兄妹,兩人除了都是獅子座之外,興趣也很相似,愛喝咖啡、看展覽,常常相約,而且梁正群結婚登記時,周曉涵還是見證人之一,可見兩人關係之好。梁正群表示,和大家相處下來,根本像是家人一樣。
周曉涵在新劇《必勝大丈夫》中,飾演女警,梁正群則是關心她的暖男,有著學長學妹的情誼,梁正群說:「周曉涵演警察很強悍,她在戲中一點都不嬌弱,抓壞人不遺餘力,某些方面跟她私下舉止很像。」還因為周曉涵是女生,不敢太用力怕傷到她,想不到周曉涵卻不客氣,招招來真的,被周曉涵弄瘀青好多次。