據統計，事故列車共有8節車廂，全車旅客約350人，上午9時28分行經大清水隧道時，遭斜坡滑落的工程車撞上，第4、5節車廂發生嚴重變形，造成車輛擦撞隧道壁。據了解，工程車違規停在隧道上方20公尺的施工便道斜坡，疑似未拉手煞車，導致車子從高處滑落，直接撞擊太魯閣號車頭和駕駛室，釀成嚴重傷亡，目前檢警已帶回工程車業者，釐清案情。
由於車廂嚴重變形、卡在隧道中，大幅提升救災難度，詳細傷亡數字，相關單位仍在統計中。稍早台鐵企業工會證實，事故袁姓列車司機員已無生命跡象，確認殉職，助理司機與列車長則是受傷，後續工會將協助撫卹等相關事宜。
據了解，殉職司機員袁淳修，2019年9月25日才在台鐵舉辦的婚禮中，與妻子成婚，當年新聞稿指出，台鐵在台北車站多功能展演廳辦理「集團結婚典禮」，替28對佳偶見證幸福時刻，新人們紛紛發揮創意，將工作相關內容化作求婚金句，「第6對袁淳修與妻子，這對美眷新郎也來自北機段，手裡捧著騰雲號的圖卡，他要告訴新娘：『我會維持愛妳的溫度，煮滾水，讓愛的騰雲號跑一輩子。』」
