《親密之海》先由監製吳宗祐寫出劇本，再經編劇統籌蔡柏璋修改，劇本完成後，吳宗祐透過朋友介紹與影響原創總經理陳劭怡接觸。陳劭怡坦言：「這是以往沒看過的台灣影像故事，但因議題、尺度等關係，還要再協調。」雙方經過溝通，吳宗祐依陳劭怡建議，申請到文化部電視節目製作補助2,500萬元，接著展開合作，由2人共同監製。
劇本階段李銘順與吳慷仁就是吳宗祐的第一人選，2人分別飾演文創事業大亨李憲宏與跟隨其多年的特助阿榮，戲裡氣質陰柔的吳慷仁從學生時代就暗戀個性外放的文化界前輩李銘順，後來更成為他的助手。吳宗祐解釋：「選擇李銘順除了年齡，還有演員特質的考量。因為李憲宏這角色在情感上很渣、事業又涉及敏感的兩岸關係，容易惹人厭，但李銘順的溫順性格與表演魅力，可拉近觀眾，更願意理解角色的難處。」而吳慷仁則因戲裡角色有不少旁白，他的聲線與表達方式都適合。
由於原規劃的導演因故退出，因此改由持續參與編劇、選角的蔡柏璋與新加坡導演呂吉元共同執導。監製陳劭怡指出：「選角時蔡柏璋很容易就與演員建立信賴關係，而這齣戲因有大量親密戲，導演與演員的互信格外重要，沒人比他更適合與演員一起工作。但之前蔡柏璋沒導過影像作品，所以邀有影視導演經驗的呂吉元加入，也能提供非台灣人的觀察角度。」
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