綜合陸媒報導，事發在中國大陸廣州天河區的大都會廣場，一輛「小鵬G3」汽車停在充電站的停車格內，疑似充電到一半時，整輛車起火燃燒。透過民眾拍下的影片，可見現場火勢猛烈，不斷竄出濃濃白煙，保安人員試圖用滅火器滅火，卻未起效果，直到消防隊員到場才成功撲滅火勢，現場無人員傷亡。
巧合的是，當天正好是旗下新車款「小鵬P5」的發布日，該車號稱全球首款搭載雷射雷達的智慧汽車，也是小鵬汽車繼G3、P7之後，正式推出的第3款純電動轎車。然而消息發布當天，就不幸傳出自燃事故，加上電動車概念股下挫影響，小鵬在新品發表當晚，美股收盤大跌7.3%。
小鵬汽車行政總裁何小鵬，被視為大陸「造車新勢力」，而他也立下遠大目標，將國際品牌特斯拉視為競爭對手。去年底，何小鵬就曾因為光學雷達技術，與馬斯克唇槍舌戰，馬斯克推文諷刺何小鵬竊取美國技術，可惜偷到的是舊版軟體；何小鵬則誇口，「明年開始，中國的自動駕駛，你要有準備被我們打得找不著東，至於國際，我們會相遇的」。
據陸媒指出，近幾個月小鵬汽車接連爆出多起事故，包含自燃、失控、剎車車失靈等問題，近年更有2起自燃事件，分別發生在2020年8月廣州海州區琶洲科技大廈，傳出充電自燃意外；以及2019年12月廣州，汽車尾部起火疑似自燃。
