案發當時，鄭因不滿蕭的車突然左側切到前方，於是趁蕭下車接送小孩時，直接將車併排停在蕭的車左側擋住駕駛座。蕭見狀嗆聲：「你他X停這樣，我是要怎麼上車？」鄭則反嗆：「不讓你進去啊，怎樣」「擋到你就爽」，蕭稱要報警，結果鄭隨即將車開走，還朝蕭比中指。蕭因此對鄭提出公然侮辱、妨害自由。檢方勘驗行車紀錄器，發現鄭擋住蕭車門的行為屬實，已涉強制罪，依法起訴；至於公然侮辱部分，僅有蕭的指控並無影像，鄭獲不起訴。
但有同僚向本刊指控，鄭、蕭2人發生衝突之事，5月份已被媒體披露，國防部也知情，但並未介入處置；今年8月初，又有媒體再次報導鄭被依妨害自由提起公訴，國防部仍未對他作出處置，甚至仍核定鄭獲單位派任參與赴美軍售訓練「軍法高級班-維吉尼亞州」，訓期為今年8月至今年5月。
根據國防部的派任出國規定第4條有明文，軍人派訓前若有違反「國軍人事查核運用作業規定」所列限制條件，應取消參訓資格；入學後因遭懲處確定或違反「國軍人事查核運用作業規定」所列限制情形，也會被取消參訓資格。
但由於鄭本身任職於國防部法律事務司，該軍售訓練是由法律司自己舉辦的，該單位從上到下，對鄭在營外違法犯紀之事都置之不理，也未實施行政調查給予懲處，甚至還讓他代表我國軍法官去受「軍法高級班」的訓練，實在非常荒唐，也讓眾多官兵議論紛紛。
