ZR-V外觀設計以年輕動感的流線比例，完美融合兼具力道與優雅的引擎蓋摺線，同時具備寬裕的橫向空間，打造穩重紮實的車身姿態、Sporty運動感與清爽簡潔的開闊視野，貼近都會型客群的審美需求，高質感座艙與SUV的空間機能，以精緻的日製工藝與直覺化的設計，滿足日常生活需求。
車輛採用CIVIC底盤基因，搭載2.0L Atkinson循環DOHC i-VTEC 缸內直噴引擎及E-CVT無段變速系統，進一步提升輸出表現，熱效率高達41%，達到絕佳燃油經濟性，電動馬達擁有最大馬力184 PS、最大扭力32.1 kg-m的動力，實現更強勁且細膩順暢的加速質感，讓每一次出發、加速、過彎皆能享有從容敏捷的高質感駕馭體驗。
全新ZR-V預計將在本月十九日正式上市，預售價122.9萬，原廠同時祭出五年不限里程的原廠保固以及限量兩百組的「ZR-V e:HEV潮動隨行組」優惠。
